本文摘要：2005年，刚刚登岸纳斯达克旋即的百度启动了首届百度之星程序设计大赛，来自清华大学的 ACRush忽得头筹，崭露头角。

2005年，刚刚登岸纳斯达克旋即的百度启动了首届百度之星程序设计大赛，来自清华大学的 ACRush忽得头筹，崭露头角。2006年，ACRush又甄选参与了此项比赛，卫冕冠军，也是同年，ACRush还分别获得了TopCoder中国区和ACM/ICPC中国赛区的第一名。自此，名声大振。

这位ACRush，乃是被业界被誉为编程天才楼教主的楼天城。聪慧崭露头角的楼天城在清华毕业后就去了Google研发无人车，后又加盟百度沦为公司最年长的T10工程师。在倒数十年获得TopCoder中国区第一名后，楼天城要求做个大事情，于是之后与百度T11工程师彭军一起请辞，创立了自动驾驶公司小马智行。

在上周的世界智能网联成大会期间，亿欧汽车与楼天城展开了一次了解聊天，他向我们描写了编程天才眼中无人驾驶的模样，以及小马智行的涉及进展与规划。吸食才约人小马智行如果用一个成语来形容小马智行的融资速度，那乃是兵贵神速。在2016年底正式成立后的两个月时间里，该公司就火速取得天使轮融资，随后又于今年分别已完成了1.12亿美元的A轮和1.02亿美元的A1轮融资。

速度之慢、融资之大令人咂舌。目前，这家正式成立将近两年的自动驾驶初创公司估值已近10亿美元，合体妥妥的独角兽企业。

小马智行的估值之高令诸多初创企业望尘莫及，毕竟，在于自动驾驶涉及精英人才的稀缺性。楼天城也否认：整个人工智能领域的较量都是人才的较量。而对于这一成绩，楼天城在其中扮演着极其重要的起到。

正如江湖传言：小马智行的诸多人才都是冲着楼教主的金字招牌而来。回应，楼天城大笑道：只不过我们是以事聚人的。首先自动驾驶这件事本身就必须去探寻创意，这也是大家都感兴趣的；其次是我们的精英文化，大家都不愿和比自己更加杰出的人在一起工作。

目前，小马智行的核心团队中除了创始人彭军和楼天城外，还有首席顾问姚期智院士、任COO的前工银国际TMT投资负责人胡闻。而在今年的8月份，前Waymo感官方向的技术负责人之一的张一萌也重新加入小马智行，兼任技术总监。商业化运营前，自动驾驶分四步能从自动驾驶老大哥Waymo处挖来人，小马智行的吸才能力可见一斑。

不过必须否认的是，我国的自动驾驶跟上较早，与国外比起的确不存在一定差距。楼天城认为，最主要的差距还是在数据累积上。这必须时间来填补。

却是我们的车还正处于幼儿阶段，他们早已茁壮一起了。虽然在发展时间上早已领先，但由于中国路况简单，国内企业在单位时间内收集的场景覆盖度反而不会比国外高达很多。

从这个角度来讲，如果车辆充足多，国内搜集数据的能力是可以优于国外的。楼天城回应，只不过这就是一个滚雪球的过程：车辆就越多，搜集数据的能力就就越强劲，系统不会逐步渐趋完备。但他也特别强调，车的数量只是一种外在的表现形式，是提高自动驾驶技术的充分条件而非必要条件。

当然，自动驾驶企业大大的搜集数据、完备系统，就是为了构建商业化运营的终极目标。虽然各家企业的自动驾驶车一眼看起来大致相同，但楼天城回应，各家的自动驾驶目标有所不同，所走的路线也有所不同。就目前来看，由于整车厂具备持续量产市场需求，所以其大多将短期目标订为更容易构建的L2或L3，如长安汽车就在10月22日宣告公司L2级自动驾驶技术已构建量产，而众多自动驾驶初创公司射击的都是L4级以上的高度或几乎自动驾驶阶段。

楼天城回应，想构建高度自动驾驶，就必定要经历demo、小范围简单场景demo、技术可拷贝化、小规模运营车队这四个阶段，目前小马智行就正处于证明技术可拷贝简化的阶段。他特别强调，我们现在必须证明无人车技术应用于是可拷贝化的而不是标准化，因为很多东西我们还是在大大改动中的，当可拷贝被证明后，就可以小规模运营车队，从而搜集更好的数据来完备系统。

智慧城市是自动驾驶最差的载体但外界环境是大大变化的。比如今年9月，阿里宣告将与英特尔、大唐电信集团就智能交通-车路协同领域进行合作。

在随后的云栖大会上，阿里又具体宣告升级汽车战略，未来要利用车路协同技术打造出全新的智能高速公路。对于仅有做到单车智能的自动驾驶企业来讲，这些新的变化（V2X）不会为企业带给哪些新的挑战？回应，楼天城回应，就自动驾驶而言，V2X不是挑战而是一个十分大的协助，因为这两项技术最后是不会融合一起的。我们不会大力适应环境它，也期望它需要早日经常出现。

只不过，早于在系统设计之时，小马智行就不会对未来即将再次发生的事情做到一个大体的预判，在软硬件还包括网络掌控上腾出一些模块，以随时适应环境新技术的发展与变化。楼天城说道：这也是我们在系统设计就明确提出的拒绝。同时，为了迎合这种新趋势，小马智行的COO胡闻曾在2018小蛮腰科技大会期间回应，小马智行计划在南沙的明珠湾建构一个确实意义上无人驾驶的体验区。

他讲解称之为，该体验区会融合应用于自动驾驶、V2X、5G等技术，地面上将只有自动驾驶车和自行车等其他慢行车辆。楼天城回应，未来的自动驾驶车有可能更好是以分享上下班的方式经常出现的，智慧城市将是其最差的载体。实质上，小马智行和南沙的缘分从去年就开始了。

去年10月，小马智行签下落户广州南沙，旋即今年2月宣告开始自动驾驶车的常态化试运营，年底运营车辆平均50辆。楼天城回应，常态化运营路线也不会在年底超过50平方公里以上。

预判新技术，为监管部门腾出模块除了不会提早预判新技术腾出模块外，小马智行也不会为监管部门腾出一些模块。比如北京在授予自动驾驶路测牌照后，政府就拒绝测试车辆加装监管设施并上载数据，以保证自动驾驶车辆是按照规定时间和路段展开测试。楼天城回应，北京的涉及部门早已可以通过小马智行的模块来监控车辆。

政府之所以必须模块特地监督车辆，相当大程度上源自目前自动驾驶涉及的政策法规体系还过于完备，主管部门也必须在实践中探寻合适无人车的监管体系。楼天城提及，实质上政府十分期望自动驾驶需要尽快构建商业化运营为民众获取服务，这一点与自动驾驶企业的最终目标具备一致性。

所以作为赛道中的一员，小马智行也不会积极参与政府部门的涉及会议，随时理解进展并得出自己的建议。目前，小马智行月底三个月前（2018年7月）取得了北京政府授予的T3自动驾驶牌照，也由此沦为全球首家取得北京自动驾驶路测许可的初创企业。此外，小马智行还享有美国加州的路测牌照。

据理解，T3牌照是目前国内授予的最高级别自动驾驶路测牌照，需要取得此牌照代表企业的自动驾驶汽车已具备理解与交通法遵从、路线继续执行、应急处理等多项综合能力，且需要自律已完成平缓路行经、不会车、通过环岛、主辅路行经等环节。现在，国内共计北京、上海、深圳、重庆、杭州、长春、无锡、平潭等八座城市需要向企业授予自动驾驶路测牌照，其中北京共计自动驾驶路测道路44条，长达123公里，是全国对外开放道路最多、里程最久的城市。截至目前，共计8家企业（百度、戴姆勒、滴滴、小马智行、蔚来、北汽新能源、腾讯、奥迪）取得了北京路测牌照，其中，百度、小马智行、腾讯和滴滴的牌照皆为T3级。

尽管已取得T3级自动驾驶路测牌照，但这并不代表小马智行可以虚弱。楼天城也提及，牌照的很多规则还在不断完善中，版本随时都会改版。能有如此意识，坚信小马智行也是在时刻打算着，紧随政策变化，及时完备系统。

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